欲しいjpドメインをJPNICで調べたら譲渡しますって書いてあった。法的にいいのかな〜また買うならいくら？（携帯非対応ページ可）

可能です。値段は相手とご相談でしょう。

登録費用程度の場合もありますし、数万円ということもあるでしょう。ヤフーオークションに出ているようなべらぼうに高い値段は現実的ではないでしょう。いづれにしても相手次第です。

ドメインの譲渡はレジストラによって対応が異なってきます。たとえば「名付けてネット」の場合は、このＵＲＬのような処理になります。

ここに詳しく載っていますので、読んでみてください。

-登録申請書に記載した陳述内容が、完全かつ正確であること

-登録者が知る限りにおいて、当該ドメイン名の登録が、第三者の権利または利益を侵害するものではないこと

-不正の目的（不正の利益を得る目的、他人に損害を加える目的その他 の不正の目的をいう。以下同じ。）で、当該ドメイン名を登録または使用していないこと

-当該ドメイン名の使用が、関係法令・規則のいずれかに違反することを知りながら、それを使用するものではないこと

この辺がポイントになりますね。具体的に売主が上の条件に反して取得している場合は交渉可能でしょうが、もし一個人だと訴訟費用が馬鹿になりません。

参考までに私がドメインを取得したときも、同様に該当ドメインは売りに出されている状態で高額な譲渡額をふっかけられそうだったので、代替手段として当時利用開始前だった”.info”ドメインを先行取得しました。

たとえば.jpでなければならないとか、そういう制約がないなら検討してみてください。

地名ドメインに対する弁理士・弁護士の意見が載っています。その地名の公共性の観点から、訴訟を起こされる可能性はあるようですね。