エクスプローラーで詳細表示をしたときに，ファイル名，サイズ，種類，更新日時などのリストを画面出力する事ができますが，画面への出力だけでなく，印刷したり，CSVデータなどにしたりするツールがフリーでないでしょうか？

もっとも便利な機能のひとつはレポートの生成機能です。これはインストールされているCOMオブジェクトの一覧を簡単にHTMLまたはコンマ区切りの通常テキストとしてファイル出力するものです。強力なフィルタリング、カスタマイズもサポートしています。

元々ある機能ですがコマンドプロンプトを使います

窓の手で、右クリックでコマンドプロンプトを呼び出せるようにしておき

調べたいフォルダを右クリックでコマンドプロンプトを呼び出し

dir >出力先のファイル名

でファイルに出力できます

印刷機能はありませんが、上記URLのツールでHTML等出力させてから、ブラウザ等の印刷機能で印刷されては如何でしょうか。