「人に何かを説明するときに抽象的に説明するのは愚かだ」って言った哲学者がいたと思うのですが、誰だか思い出せません。

超越論的哲学の創始者はカントなのだが、その起源は、ソクラテスの「無知の知」にまで遡る。 とのことです。

エンゲルスでしょうか？

直接的な感じではありませんが、ニュアンスとして

そういった主張を普通の言葉でストレートに言った哲学者としたら、バートランド・ラッセルかウィトゲンシュタインではないかと思いました。

違っているかも知れませんが、私の知識範囲ではそんなものです。

ウィトゲンシュタインは手元に「論理哲学論考」があったので、最後のほうから以下記述を抜き出しました。

『哲学の本来の方法とは本来、次のごときものであろう。語られうるもの以外なにも語らぬこと。ゆえに、自然科学の命題以外なにも語らぬこと。ゆえに、哲学となんのかかわりももたぬものしか語らぬこと。--そして他の人が形而上学的なことがらを語ろうとするたびごとに、君は自分の命題の中で、ある全く意義を持たない記号を使っていると、指摘してやること。』

あげたURLページではウィトゲンシュタインから以下の引用文がみつかります。

『ソクラテスの対話を読むと、こんな気持ちにおそわれる。なんとおそるべき時間の無駄！　なにも証明せず、なにも明らかにしない、これらの議論は、なんの役に立つのか？』 -反哲学的断章

『すなわち、このような無意味な表現は、私が未だ正しい表現を発見していないから無意味なのではなくて、それらの無意味さこそがほかならぬそれらの本質だからだ、ということが私には今やわかるのであります。』-倫理学講話

バートランド・ラッセルも気になりますが、今ちょっと探せません。

「子供には、どんな事でもその場で具体的に示すべきで、抽象的な道徳的な説教は愚かで、時間の浪費である」とのラッセルの引用があります。子供に限ってはいますが。

この本からの引用みたいです。