現状は、
・bluezはインストール済み
・DoCoMo F900iTを利用してbluetooth経由でのダイヤルアップには成功
です。
http://homepage1.nifty.com/trap/linzau/irk-kai/irk-kai.html
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赤外線の話ばっかりみたいですが、irk-zaurus-jはBlueToothも使えるようですよ。bluezがインストールできているなら、あとは何とかなるのでは? 自分で試していないので、この程度でスミマセン。
残念ながら、Universal Smart Keyboardには対応していないようです。
別のBluetoothキーボードを選択すればキーバインドがめちゃくちゃな状態で入力できましたので、ソースを少しいじれば対応できそうな感じであることは確かです。
できればいじらなくても使えるものがあるとうれしいです。