No.1
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たぶん日本のサイトではここが一番親切でわかりやすく解説していると思います。（実際に自分もここで学んでいますから。）
XHTMLとHTMLの違点などキーポイントで初心者にもわかりやすく書いてあるのでHTMLを理解している方であれば今までのHTMLファイルをXHTMLに書き直したり新規に作成することは決して難しくないはずです。
No.2
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http://www.scollabo.com/banban/senior/
$B=i$a$F$N(BXHTML$B9V:B(B/Web for Senior
色々探してみました。
http://www.tg.rim.or.jp/~hexane/ach/lbxh/
Let's begin XHTML -- Introduction
http://msugai.fc2web.com/web/XHTML/
What is XHTML?
http://www.asahi-net.or.jp/~ps8a-okzk/xml/
Studying XML for beginners
http://www.mars.dti.ne.jp/~fuming/advanced/toxhtml.htm
XHTMLへの移行（実行編）
えーっと、上記と同様でございます。
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えーと、XHTMLのことが知りたいのではありません。SEOのためのXHTMLです。この二つは全然意味が違いますので・・。