イラストレーターやフォトショップで描いたものを簡単にドット化するソフト（有料も可ですが、フリーならなお可）はないでしょうか？

有料ソフトですが、フォトショップにプラグイン（連動）させて使うことができ、高機能なソフトなのでお勧めします。

http://www.khsoft.gr.jp/software/#iconmagic98

KH IconKnife98（フリーウエア）

＞ファイルから読み込んだ画像やクリップボードから取り込んだ画像から、

＞指定したサイズを切り出してアイコン化することができるソフトウェアです。

＞ひとつひとつ手動で位置決めして切り出すことができるほか、指定した

＞サイズでバラバラに分解し、一括して保存することもできます。

＞Susieプラグインにより、幅広い画像ファイル形式に対応できます。

●ドット化、というのはピクセル化という意味でしょうか。

　まず、Illustratorにはピクセルという概念がありません。

　Illustratorのファイルは画面キャプチャをとる、あるいはデータの書き出しを行うことによって、ピクセル化することができます。

　Photoshopの画像は、もともと点の集合なので、ドット化されているといえます。

　画面の解像度が高いのでドット化されていないような印象を持ってしまいますが。

　Photoshopなど解像度を変更する機能をもったアプリケーションでは、ファイルの解像度を落とすことによって「点で構成されていることが強調された」画像にすることができます。

変換するものではないのですが、以前はてなの質問でドット絵編集についてありましたので、参考になれば幸いです。

元になる絵をドット絵にする方法があります。

ドット化という意味がわかりませんが、Photoshopで作成したデータはベクトルデータではないのでドットで形成されていますよ。illustratorの場合は、Web形式で保存等でgifなどにすればドット化できます。

紹介URLのツールで開くとドットの修正がしやすいと思います。