PDAとOutlookのスケジュールを同期する方法を教えてください。会社のPCでOutlook2003(windowsXP)をPDAはClieを使用しています。

会社のPCにはセキュリティ上PalmDesktop(業務外のソフト)がインストールできません。自宅ではmacintosh(OS10.4)を使用しており、PalmDesktop(Ver.4)がインストールされています。.macの契約もしています。自宅・会社ともにEntourageは入っておりません。
この環境でPDAと会社のOutlookのスケジュールを同期する事はできないでしょうか？ソフトの購入も可ですが、会社のwinには何もインストールできません。
宜しくお願いします。