ヘッダに指定の文字「A-0001」など
フッタにノンブル「1」（１ページとかではなく、単純に1、2、とノンブルだけ振れるもの）
具体的に機種名を教えてください。
基本的に業務用で考えています。
No.1
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プリンタではありませんが。。。
（複数の）文書を1つのPDF形式のファイルに変換して、任意の位置にヘッダーやフッターを付けて印刷するのは如何でしょうか？
http://www.adobe.com/jp/products/acrobat/
Standardあたりのグレードでは複数文書をまとめる機能がありますのでそれで十分だと思います。
PDFに変換してから印刷する場合、
印刷前にレイアウト等も確認できます。
プリンターではないのでポイントは要りません。
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すみません、PDFにするのは現実的なファイルではないので、プリンタの情報をお願いします。