レンタルサーバでRubyのスクリプトを走らせたいと思っています。このスクリプトでは、標準でインストールされない(と思われる)Rubyモジュールもいくつか用いてます。

はずしていたらすみません。

そのサーバにloginしてシェルから

ruby -e "require 'hoge'"

って実行すれば？hogeモジュールがあればエラーは出ませんが、なければ

/usr/lib/ruby/site_ruby/1.8/rubygems/custom_require.rb:21:in `require__': no such file to load -- hoge (LoadError)
        from /usr/lib/ruby/site_ruby/1.8/rubygems/custom_require.rb:21:in `require'
        from -e:1

みたいなエラーが出ます。

require 失敗時には LoadError 例外が上がるので、以下のような CGI を設置して叩けば調べられます。

#!/usr/bin/ruby
puts 'Content-Type: text/plain'
puts ''
begin
  require 'hoge'
  puts 'hoge is installed'
rescue LoadError
  puts 'hoge not found'
end