PS2のＡＶケーブルを紛失しました。これを機に、高画質になるという「D端子」ケーブルを買いたいと考えています。

しかし、D端子を使用するには、PS2のホームで設定をしたあと、繋ぎ変えないと使用できないという記事を読みました。
ということは、私がD端子を使用するには、今までのケーブルも購入しないと使えないんでしょうか？
良い解決方法をご存知の方は教えてください。