2008年5月現在、YouTubeへアップロードするために

最適な動画ソースフォーマットをご教示ください。

MPEG4 (Divx、Xvid) 形式
320 x 240 MP3 音声 30 fps
と書かれているものも
640 x 480 と書かれているものもあって
どれが本当かわかりませんでした。

ちなみに、
DivX6 UnProfiled 640x480 mp3 30fps 約780kbpsであげてみましたところ(アップロード前のソース動画は、大変綺麗です)、
アップロードされた動画は
以前にwmvエンコード(確か WMV9 640x480 CBR 2000kbps)のソースのアップロード画像よりも
だいぶ画像が荒れてしまって、にじんだ画質になっていました。

DivX6はNG、DivX5でないとだめであるとか、もしかして30fpsではなくて、29.97fpsなのでしょうかね...
YouTubeにあるflv形式ファイルを真空波動研でフォーマットを調べましたら

320x239 Sorenson H.263 30.00fps 257.50kb/s
MPEG2-LayerIII 22.05kHz 64.00kb/s CBR Mono

や

512x384 On2 VP6 14.98fps 384.00kb/s
MPEG2.5-LayerIII 11.03kHz 48.00kb/s CBR Stereo

といろいろあって、よくわかりません...
試してみるのが一番いいのかもしれませんが、
動画によってまちまちかもしれませんし
経験則を含めて実際にアップロードされた方からの情報をお聞かせいただきたく思います。
宜しくお願い致します。