googleマップ　APIを使ってgoogleマップを自社サイトに使用しています。

googleマップを印刷用ページに表示し、印刷するのは利用規約違反ですか？大丈夫ですか？
自社サイトでは、無償でだれでも見れるようにする予定です。

印刷についての規約が載っているURLがあれば加えて教えてください。