Nucleusで複数のユーザによるエントリー作成が可能なサイトを作成しようと思っていますが、公開は管理者が承認してからにしたいと思います。公開の権限を管理者だけに付与することは可能ですか？

記事に対してそこまで細かい設定は出来ないと思いますが、もしかしたら、プラグインで解決できるかもしれません。

プラグインの有無については存じません。

うちのクライアントでも似た様な要望がありましたので「はなまるスキン」を使ったサイトでは、以下の様にして対応してます。

http://www.hanamachi.com/hnm/

１）公開ブログ（サイト）を立ち上げる。こちらの管理者は限定しておく。

２）編集者のみが閲覧可能な、同じデザインのデモブログ（デモサイト）を作成しておく。

３）編集者は、デモブログに記事をアップする。

４）管理者はデモブログにアップされた記事を公開するときは「公開ブログの該当カテゴリ」へ移動させます。

おおむねこんな感じです。参考になりましたでしょうか？