PHPで次のシステム機能の実装方法を検討しています。

２番のところの読み込むところが少し不明ですが・・・・。

http://www.php-ref.com/web/03_move_uploaded_file.html

とりあえず、

$_FILEを使用して、csvのファイルパスを取得します。

それを$filepathとします。

$filepath = $_FILE[ パラメータ名 ][ tmp_name ];

で、これをexplode等でcsvをバラします。

<?php
$cnt = 0;
$fp = fopen( $filepath, 'r') or die;
while ( !feof( $fp ) ) {
    $row = fgets($fp, 100);
    list( $no[$cnt], $path[$cnt] ) = explode( ',', $row );
    $cnt++;
}
fclose($fp);
$basepath = "c:\\temp\\"; //←WindowsのPHPちょっと自信ありません・・。
//とりあえず、画面に出力する。
for ( $i = 0; $i < count($no); $i++ ) {
    print "<img src = \"$basepath$path[$i]\" />\r\n";
}
?>

こんな感じでしょうか。

//読み込むという意味がいろいろなパタンがありますが、

http://d.hatena.ne.jp/littlebuddha/20100217/1266421016

どのパタンでも、パスを指定すればOKです。

>②システムは、sample.csvの各レコードにある画像ファイルを読み込む

「読み込む」という日本語の意味が分からない。

クライアントPC（ユーザーが利用しているPC）のローカルフォルダにある画像ファイルにアクセスしたいという意味なら、それは不可能。

PHPに限らず、サーバサイド・スクリプトではセキュリティ上、そのようなことはできない。

JavaScriptなどクライアントサイド・スクリプトを使うのが現実的。

http://q.hatena.ne.jp/