ねじ穴のできる溝のついたドライバーのようなものの名称をなんというのでしょうか。

タップです。

タップの立て方

ドライバーではありません。タップと呼ばれる工具です。

詳しい記述は下記にて記述されております。

　http://homepage3.nifty.com/yamaca/jisaku2/tap.htm

　http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/metalwork/basic/bolt/index_j.html　

　ご参考になれば嬉しいです。失礼します。

http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/metalwork/basic/bolt/index_j.html

ネジ切りの方法

ねじを作る工具のうち、

雌ねじ（差し込まれる方）を作るものをタップ、

雄ねじ（差し込む方）を作るものをダイス、

と言います。

http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/metalwork/basic/bolt/index_j.html

http://www.carlifesupport.net/tap-dice.html

質問にある写真は、持ち手のところが写っていませんが、切りかきが小さいので、

手で持って使うタイプだと思います。

そういうのは、ハンドタップという呼び方をされます。

樹脂など、柔らかいものに対して、ねじを切る場合に使われます。

また、ねじ自体にタッピングの機能を持たせた「セルフタップねじ」というものもあります。

http://www.nittoseiko.co.jp/j/fasner/kin.html

それはドライバーではなくタップというものです。

タップには5つの種類があります。

ハンドタップ・・・ストレート溝のあるタップ

スパイラルタップ ・・・螺旋状の溝があるタップ

ポイントタップ・・・ 切りくずを工具の進行方向に排出させるための溝を持ったタップ

盛上げタップ ・・・下穴を塑性変形させることによりめねじを形成させるタップ

管用タップ ・・・通常の機械的結合に使用される平行ねじの加工・水道管・ガス管等耐密性を要するテーパねじ（円錐状に直径が次第に減少しているねじ）の加工に使用するタップ。

それは、ハンドタップですね。

http://www2.ttcn.ne.jp/~ja4qqj/subpage3.html

タップですね。

http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%BF%E3%83%83%E3%83%97

タップと言います

　http://homepage3.nifty.com/yamaca/jisaku2/tap.htm

http://www.carlifesupport.net/tap-dice.html