借りてきたCD-Rに会議の情報があり、それを開きたいのですが、セットしても開きません。

ドライブをダブルクリックで、エクスプローラで開かれなかったのでしょうか？
http://121ware.com/qasearch/1007/app/servlet/qadoc?QID=008548#2
※例ではDVD RWドライブですが、利用しているPCに搭載されているドライブに合わせて読み替えてください。(CD-R/RWドライブならそのアイコンをダブルクリック。)
※ダブルクリックで開かれない場合は、右クリックして「エクスプローラ」を試してみてください。

「引き継ぎのためにそれに記録したい」という事ですが、上記の方法でCD-Rの中が確認できた場合、中のファイルをハードディスク上にコピーしてから、対応ソフトで開いて編集後、保存するといいです。
借りてきたCD-Rに追記できるかもしれませんが、操作を間違うと既存のデータが読み込めなくなる可能性もあります。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1133899566
他者に渡す必要があるのでしたら、別のメディア(CD-R、USBメモリ等)に保存した方がいいです。

上記の方法でCD-Rを開く事ができなかった場合、書き込み方法を確認する必要があります。
最近のPCではあまり使っている人はいないかもしれませんが、書き込み方法(※使用ソフト)によっては、同一のソフトが入っていないと読み込めない可能性もあります。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1112907851
http://121ware.com/qasearch/1007/app/servlet/qadoc?QID=004735
※互換化は書き込み側で行います。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%91%E3%82%B1%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%88

1年前にパソコンに取り込めたので、パソコンないで作業していたので問題なかったのですが、引き継ぎで資料をCDに書き込もうとしたら、ドライブが認識しなくなりました。壊れているのでしょうね。とりあえずUSBに取り込んで渡しました。
わかりやすいご回答有難うございました。