下記のようなアイデア投稿＆投票するようなwebサービスの、無料版はありませんでしょうか。

こういうのはどうでしょうか？
http://d.hatena.ne.jp/girls_fashion/20070716/1184623210

こちらはどうでしょうか。
マインドマップ風にブレストができるFacebookアプリ「idea-pool」

ユーザーはFacebook上に「プール」と呼ばれるトピックを作成して、コメントを投稿したり、画像やファイルを共有できる。「プール」では投稿されたコメントごとに返信のコメントができ、どのコメントがどのコメントへの返信なのかがマインドマップ風に表示されるため、視覚的にコメントの内容を整理できるという。プールは公開や投稿の範囲を設定でき、友人限定で公開するといったことも可能だ。

http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1104/04/news054.html