PHP・Cronが使えるサーバなので、リンク切れと同じように動画の削除されたものがそのまま貼り付けられたままにならないよう、定期チェックしたく思います。
http://www.saicheck.com/
ちなみにこちらのサイトはエラーで使えませんでした。
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「単独の動画情報の取得」のAPIを使えば確認ができそうです。
http://gdata.youtube.com/feeds/api/videos/videoid
videoidの部分を適宜変更してください。
http://www.youtube.com/watch?v=vzx_hhQrVNA
の動画だったら、
http://gdata.youtube.com/feeds/api/videos/vzx_hhQrVNA
というリクエストを飛ばし、xmlが返ってくるかチェック。
削除されている場合は「Video not found」となるようです。
デベロッパー ガイド: Data API プロトコル - YouTube ? Google Developers
No.2
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このソフトでできそうです。ただし、Windows専用ソフトです。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1032168775
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