「cdへの書き込みの準備ができたファイルがあります」のメッセが出てから、ＣＤ－Ｒに焼き付ける方法が全くわかりません。ネットで「cdへの書き込みの準備ができたファイルがあります」の項目をみてをおてあげです。パソコンはＤＥＬＬのディメンション３１００ＣでＯＳはＸＰです。宜しくお願いします・

そこまで出来ているなら、あとは、[これらのファイルを CD に書き込む] をクリックして、[CD 書き込みウィザード] の指示に従えばOKです。
http://support.microsoft.com/kb/883184/ja?wa=wsignin1.0

以下のサイトの真ん中から下にある「書き込む方法」を参考に、CDに書き込んでみてください。
http://dynabook.com/assistpc/faq/pcdata/001131.htm

書き込みたいデータを全てCDドライブ側へドラッグ＆ドロップしたら、CDドライブのウインドウで「ファイル」メニューから「これらのファイルをCDに書き込む」をクリックします。

「Windows XP」の標準機能を使った書き込み方法

これがわかりやすいでしょう。
順番にチェックしましょう。
http://h10025.www1.hp.com/ewfrf/wc/document?cc=jp&lc=ja&dlc=ja&docname=c01322668

http://support.microsoft.com/kb/883184/ja

こちらが参考になると思います。