自動車で静岡県静岡市から新潟県新潟市に行くルートを教えてください。

9/27（金）19：00静岡発で9/28（土）9：00新潟市着

ルート検索を行ったところ

①東名高速→首都高→関越自動車道

②国道52号→中央道→長野道→上越自動車道→北陸自動車道

③東名高速→御殿場で降りる→東富士五湖道路→中央道→圏央道→関越自動車道

どのルートが走行しやすいでしょうか。
ほかにもいいルートがありましたら教えてください。

・東名高速はよく走りますがほかの高速はめったに走りません。（道路状況・走行環境が良いルートが良い）
・途中で休憩、仮眠をとりながらドライブしたいのでSA、PA（ガソリンスタンド）が充実しているのは関越自動車道？
・週末の渋滞（首都高は避けたほうが良い？）
・googleルート検索ではどのルートも6時間程度の差がないのですが実際どうでしょうか？

※フェリーで北海道に行く予定です。

長くなりましたがよろしくお願いします。