リンクからGoogleマップを開くhtmlを作成して、PCからブラウザーで開いてリンクをクリックした場合にはGoogleマップを開けたのですが、これをiPhoneのES explorerから開いてリンクをクリックしてもGoogleマップを開けませんでした。スマートフォンの場合はこのhtmlではダメなのでしょうか？

日本語の部分をエンコードしましょう。

<A href="https://maps.google.co.jp/maps?lr=lang_ja&hl=ja&ie=UTF-8&q=%E6%9D%B1%E4%BA%AC%E9%83%BD%E5%8D%83%E4%BB%A3%E7%94%B0%E5%8C%BA%E9%9C%9E%E3%83%B6%E9%96%A21-1-1(%E6%A4%9C%E5%AF%9F%E5%BA%81)&fb=1&gl=jp&hq=(%E6%A4%9C%E5%AF%9F%E5%BA%81)&hnear=0x60188bf37294cc59:0xa234cc109c228dae,%E6%9D%B1%E4%BA%AC%E9%83%BD%E5%8D%83%E4%BB%A3%E7%94%B0%E5%8C%BA%E9%9C%9E%E3%81%8C%E9%96%A2%EF%BC%91%E4%B8%81%E7%9B%AE%EF%BC%91%E2%88%92%EF%BC%91&ei=rJM5UrzYOIOVkwWCioAY&ved=0CHwQtgM">検察庁</A> 

エンコードマニアックス
にてURLエンコードし、その結果を文字列の代わりに当てはめればOKです。

http://www.tagindex.com/tool/url.html
URLのエンコードは日本語のリンクを貼るうえで重要な考えなので、一度wikiなどで見ておいた方がいいです

特殊なリンク
http://ipn3g.com/web/study5.html
こちらはどうでしょうか。