フリーのスクリーンキャプチャソフトを探しています。

ＸＰであるならばフリーのＬｉｇｈｔ　Ｃｕｔｔｅｒをお勧めします。
ただし、一発でＪｐｅｇ画像にする機能は持っていません。
切り取った画像はクリッポードに貼り付けられますので、ワードやエクセルに貼り付けて画像化したり、他のソフトに貼り付けることができます。
色々な切り取り方法もあって便利です。

ビューアですがIrfanviewをおすすめします。
起動後[C]キー押下で「画面取り込みの設定」ができるので
[取り込んだ画像をファイルに保存]を選んで
保存先等を設定すればあとは[Ctrl]+[F11]でキャプチャ＆Jpeg保存
まで一発です。ちなみに私は実行キーを[F11]だけにしています。
http://www.forest.impress.co.jp/library/software/irfanview/

　自分は長年Winshotを使ってますね。

　◆WinShot - 窓の杜ライブラリ ：
　http://www.forest.impress.co.jp/library/software/winshot/

　基本はjpgとbmpですが、環境設定＞その他の設定　の所で　「自動保存時の拡張子」の所の　ビットマップ「　」の空白欄の所にpngと入力することで、pngファイルでの保存も可能になります。

　キー設定も豊富で、pngで保存したいときはこのキー、jpgにしたいときはこのキーと自分でカスタマイズすることが出来ます。
　アクティブウインドゥ全体をキャプチャーするだけでなく、矩形範囲指定でキャプチャー保存することも可能です。

　少々多機能ですが、基本的にはPrintscreenキーで指定した保存先に保存です。使い慣れたら色々な機能に触れてみてはいかがでしょうか。　

「すくりん」おすすめです。軽くて使いやすい。マウスの矢印も入れてくれます。
http://www.vector.co.jp/soft/win95/art/se055252.html

あとはブラウザの全画面（上～下まで）を撮りたいときはFireFoxのアドオン「PageSaver」を使っています。

キャプラ の評価・レビュー - フリーソフト100
こちらはどうでしょうか。
無料画面キャプチャーソフト一覧 - フリーソフト100
あとはこちらからも。