犬のしつけ方が良くなかったのか、２匹目の子が機嫌が悪いと噛み付いたり、特定の人以外には抱っこしようとすると噛み付きます。

家族が小さい頃にしつけとして叩いていたのが原因のようです。現在２歳のチワワですが、今から治す方法はありますでしょうか？
できれば家庭で直していってあげたいと思います。