エクセルVBAでのgetelementbyidの使い方について教えていただきたく（初心者です）

VBAを使ってhtmlからデータを取り出すプログラムを書いているのですが、getelementbyidの使い方が良くわかっておらず、教えていただきたいと思います。
以下のようなhtmlで、「たろうさん」を取り出すためには、getelementbyid文をどのように使えばよいのでしょうか？

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<div class="userinfo">
<p class="name">
<span>たろうさん</span>
</p>
</div>
<div>