大型車の免許取得を希望しているものです。大型車は２速発進が基本ということなのですが、１速発進では普通の平坦な道ではパワーがあって危ないのでしょうか？普通車のMTとギアのシフトが違うため（普通のMTは１速が左上、２速が左下、大型車は１速が左下、真ん中の上が２速）乗り慣れていない最初の時、発進と交差点のコーナーの時、ギアを間違えた場合が心配です。大型車に乗っている実体験があるかたの回答を希望です。よろしくお願いします。

トラックやバスなどは乗用車のMTとはギア比が違っていて2速発進を常用します。
荷物を積んでいなくて平地では3速発進する場合もあります。
トラックの場合エンジンのトルクも強いので何ら問題ありません。
ギア比も乗用車の1速がトラックの2速だと考えていただければいいです。
逆に荷物を満載して坂道発進などでは1速を使って発進します。
簡単に言えば1速はスーパーローギアだと考えればいいです。

上記の方の通りですが、最大積載時をベースにギア比が設定されているだけのことです。
そんなに積んでないときは2速でも十分なトルクが出せます。
たくさん積んでる時は1速じゃないとエンストの可能性があります。

間違えたからって壊れるわけではないのでご安心を。