iPad、3G回線でYouTubeの動画をAPIを使って高画質で見る方法を教えてください。

YouTubeの管理画面から画質を高画質に選択すれば高画質で見れることまで分かりました。そこでシステム開発でAPIを高画質に切り替えることを考えていますが、目的のAPIが見つからなくて困っています。
ちなみに、
<iframe id="video" type="text/html" width="425" height="350"
src="https://www.youtube.com/embed/ビデオID?autoplay=1&rel=0&controls=1&showinfo=0&modestbranding=1&vq=hd720" frameborder="0">
</iframe>
で
パソコンだと720Pや1080PのHDに切り替えることができるのですが、
ipadだと
www.youtube.comをm.youtube.comにしたり
vq=hd720をvq=highresにしても
画質が選択できないと同時に明らかにhd720の画質ではありませんでした。
以上、よろしくお願いします。