iPad(iOS7.1.2)でも稼働する(通信量は別にして)無料IP電話サービスでcordova/phonegapでも使えるライブラリ(もしくはプラグイン)として提供しているものはありますか？Windows用も提供しているものですとなお良いです。

次点として他のアプリからURLスキームによる起動に対応し、通話終了後、URLスキームを利用して自動で元のアプリに戻れるアプリでも良いです。
とりあえずfacetime audioを検討したのですが、facetimeへの一方通行で、且つPC向けは現時点でもまだMac用しか提供されていないので使えず、他にないか探しています。
よろしくお願い致します。