PDFで送られて来た図版が数十ページあり。映像用にインサートするために1枚1枚JPEGに変換しなくてはなりません。

PDF-XChange Viewer

WindowsであればこのソフトでPDFファイルを開き、ファイルメニューからエクスポート -> イメージへエクスポートと選択すれば画像へ変換できます。

ただし、コピー禁止フラグが設定されている（このソフトで言うと、左上のファイル名の後ろに [安全] と表示されている物）ファイルはエクスポートができません。

埋め込まれている画像のみでいいのであれば、Xpdfに入っているpdfimagesというツールで出来ます。Windows以外では試していませんが、Linux版やMac版もあるようです。

こちらも基本的にはコピー禁止フラグが設定されているファイルからは抽出出来ません。