wordpressのパーマリンクに関して質問です。wordpressのバージョンは4.1を想定しています。

例えば下記のような事は可能なのでしょうか？
(a)デフォルトの設定でページIDが振られるもの。
（例１）
http://xxx.com/?page_id=26

(b)投稿名で任意でページ名が設定できるもの
（例２）
http://xxx.com/abc/def/

「Custom Permalinks」というプラグインを見つけたのですが
ページIDを振る機能はなさそうです。

もし可能であれば具体的な方法を教えて頂ければと思います。