SAIとCLIP製のイラストソフトどちらがポケモンやパズドラのキャラを描くのに向いていますか？

絵だけならどっちでも大丈夫です。
　
クリップスタジオのほうがコマ漫画はかきやすいです。集中線、トーンなどが最初からあります。吹き出しもセリフ字も入れられます。ただ、いい素材は有料です。
　
ＳＡＩは字は他のソフト(ウィンドウズのペイントなどで字入れしたり）で補うことになります。水彩など塗りを綺麗に行うことができ、レイヤー枚数も多く、ベクターなど美しい絵をつくれる仕掛けが多いです。ポケモンのようなシンプルな絵だけかくならそこまでの機能はあまり必要ないです。
ＳＡＩは何より値段が安く一度買うとほぼ永遠に使えます（１０年くらいつかってます）。
印刷の原稿づくりには向きません。（版権ではやらないとはおもいますが）
　
両方、筆圧つきブラシがつかえます。絵のサイズや解像度も調整でき、書いた絵をきりとったりうごかしたりできます。
　
無料で使えるお絵かきソフトもたくさんあります。
はてなハイクのお絵かきモードの発展系である「はへらった」や、ウィンドウズの「ペイント」や、「お絵かきチャット」などをつかって
絵をかきはじめて「こういうのが欲しい」とおもったらそういう機能のあるソフトをつかってみてもいいかもしれません。
「クラウドアルパカ」「アルパカ」などもいいですよ。