エンコードしたurlパラメータの取得について

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aaa.php?txt=%e3%83%86%e3%82%b9%e3%83%88
//「テスト」をエンコードされたパラメータ


$txt = urldecode($_GET['txt']);
$txt_en = $_GET['txt'];//デコードしていないパラメータ


echo $txt;
echo $txt_en;

とすると
テストテスト
となります。

求める結果は
テスト%e3%83%86%e3%82%b9%e3%83%88
とデコードされたものとエンコード状態のものとにしたいのですが、何が間違っているのでしょうか？