コミュニケーションが苦手ではない人も会社に行くのが憂鬱ですか？

おっしゃる３点はそのとおりです。
　
働くということは責任があるということです。
まちがったらいつでも消せるような、速度も自分で決められるような仕事につければ天職で、
そこでは自分の個性にしたがってなにごとも自由に決められ、「無責任」でも
評価されて働き続けていられますが、普通はそうではありません。
　
天職でない場合は責任を果たせるかどうかがギリギリなので、
自分の本能（眠い、人とあうの面倒、お腹すいたらすぐオヤツたべたい、風邪気味だからあたたかいゆるい服をきてごろごろしたい）をまげて要求される枠にあてはめていくことになります。
コミュニケーションが得意な人はたとえば芸能人や水商売になるとか、
給与をもらう職のなかでも営業や対面接客、クレーム対処などにつけば、
コミュニケーションそのものでは苦労を感じにくくなるのでしょうが、そういう職種ばかりでもない。
とにかく「コミュニケーションですくいあげた相手の要求をしっかり満たす」ところまで
やらないとお金はもらえないですよね。
　
　
自営業（農業、経営）などを見ていると、「会社に行く」ことが主眼ではないので、
一見サラリーマンに比べてずっと自由なのですが、
責任は余計に重大な部分もあるようですよ。