自動車の音について質問です。

オンボード映像などで見る、チューニングカーと競技車両の車内から聞く音の違いが気になります。
ストリート用にチューニングされたエンジンは「ｶﾞｱｱｱﾝ」という感じの、ノーマルを過激にしたような音だけするものが多いように思います。ＧＴ選手権やラリー車両はどれも「ｷｭｲｲｲﾝ」「ﾄｩﾙﾙﾙﾙ…」「ﾌｨｰﾝ…」という音が混ざったような、ちょっと高めの不思議な音が混ざっているように聞こえます。
エンジンは自然吸気だったりターボだったりと車両ごとの違いもありますが、競技車両の車内音って共通した独特さがあるように思います。

あれはなぜああいう音になるのでしょうか？ 競技車両はドンガラだから、内装の消音効果の差ですか？ マフラーの違いでしょうか？ エンジンからする音ではなく、デフとかドライブシャフトが違ったりするんでしょうか？

どちらも同じくらいの馬力なのに、チューニングカーがＧＴやラリーカーのような音にならないのは何が違うからなんでしょうか。
車に詳しくないのでちょっとあいまいな質問で申し訳ありませんが、よろしくお願いします。