Google Mapを起動して現在地から目的地までの経路を表示する方法につきまして

前回の質問 http://q.hatena.ne.jp/1470778105 で、自サイトにGoogle mapを表示することができました。ありがとうございます。
地図をWeb上に表示させることはできたのですが。
http://iphonestation.info/map?address=%E6%9D%B1%E4%BA%AC%E9%83%BD%E6%B8%AF%E5%8C%BA%E8%8A%9D%E5%85%AC%E5%9C%92%EF%BC%94%E4%B8%81%E7%9B%AE%EF%BC%92%E2%88%92%EF%BC%98&zoom=17

ここから、スマートフォンのアプリ（Google Map）を起動させて、現在地を起点とした経路の表示を行うようにするのは、サイトにどういうコードを実装して、どういうリンクを貼ればできるのか、可能でしたらお教えいただきたいです。

例えば上記URLのページ（東京タワーの結果ページ）に、「現在地からのナビを開始する」といったリンクを貼りたいのですが。
ブラウザのgoogle mapにリンクを貼るぐらいならできるのですが、スマートフォンのGPSを連携させて、さらにリンクをクリックするとアプリが起動して現在地から経路を出してくれるようにするというのはどうも私には難易度が高く…よろしくお願い致します。