玄関のチャイムにカメラの付いているものがありますが、ヤフオクなど中古で考えています。最も安くとりあえず動きそうなものはいくらでありますか？

http://ochisatsu.com/search/?code=%B4%C1%BB%FA%C8%BD%CA%CC%CD%D1&tl=%A5%C9%A5%A2%A5%D5%A5%A9%A5%F3&img=1
カメラ付きはそれなりに人気があるようで、5千～1万ちょっとぐらいですかね？中華なら新品買えそうな・・・w
ただ、当然ですが設置はご自身でやる事になります。

チャイムは現在のものを使い、玄関に設置するカメラ+モニターでも構いません。

このタイプでしたら、ワイヤレスドアモニター (VL-SDM310) というのが選択肢にはいります。
http://panasonic.jp/door/products/sdm310.html
インターホンのチャイム音をマイクで認識して画面が点灯する方式なので、特別な工事なしで使用できます。

ただ、インターホンには寿命がありますので、インターホンの工事ができる自宅 (一軒家など) であれば、ドアモニターではなくインターホンごと取りかえられることをおすすめします。(そういう意味で言えば開封済みの中古はおすすめできません)
マンション住まいなどでインターホンの工事が難しい場合は上のワイヤレスドアモニターも選択肢です。

一軒家住まいなどでインターホンごと取りかえるならば、カメラありの安いモデルで1万円前後 (工事費は別) で購入できます。
現在はカメラありが主流ではありますが、カメラありはどうしても高くなってしまうので、カメラありで安心感をもとめるか、カメラなしで安さをもとめるか、生活スタイルにあわせて考える必要がありそうです。
わたしのマンションの場合は、インターホンの一斉取り替え工事時に、玄関ごとにカメラあり (工事費別) とカメラなし (工事費込) を選択できましたが (エントランスは1つなので当然カメラありとして) 、わたしの玄関では安心感をもとめてカメラありの選択をおこないました。