YouTubeに手書きPVを載せたいのですが、音源でボカロ曲を使用曲をしたいです。その場合著察権はどうなりますか？またどうやってボカロ曲の作者様に許可をとればいいですか？あと、この条件を満たせば使用OKとゆう作者様も調べてでてきました。(れるりりさんはOKでした。)このような条件を満たせばいいよ〜、とゆう作者様は他にもおりますか？

ツイッターやピアプロでアカウントを探して、本人に直接アタックするのがよいかと。
ピアプロ投稿曲は、基本的にライセンスアイコンの条件で利用可能です。
商用している（iTuneストアやAmazonなどでDL販売している）ものは、大抵JASRACさんが管理しているので、その点も含めて、著作者さまに確認、了承を取るのが確実です。
動画サイトなどに投稿されているボカロ曲の全てをJASRACが管理しているわけではありません。
ボカロＰとしても、手書きＰＶという手間のかかる動画を制作してくれることは、大変うれしいものです。特に断る理由はない・・・と思われます。

※ピアプロ　クリプトン・フューチャー・メディア社（初音ミクの会社）が運営するボカロ曲投稿サイト。
https://piapro.jp/
何らかのスキル（イラスト、作詞、作曲、調声、歌、ミキシング、動画制作etc）を持っていなくても、もちろん登録できるが、アクティブ・ユーザーの大多数がクリエーターという謎サイト
ニコニコ動画のインスト（オフ・ボーカル）曲 置き場

＜宣伝＞
霖詩（ながあめうた）
https://www.youtube.com/watch?v=0t_JsRQBXEg

歌詞元さんが制作・投稿してくれた動画です。