かなり複雑な関数の積分をしたいのですが、自力では出来なくて質問させて頂きます。

対象の関数は https://gasyou.hatenablog.jp/entry/2018/12/17/162057 に書きましたので、お手数ですがそちらをご参照下さい。

積分した結果がπ(a|s;ν) = f(a|s;ν)という形になってくれればベストです。
最終目標は∇ν ln( π(a|s;ν))を計算する事です。

積分は解析的に求めてもモンテカルロ積分で求めてもOKですが、出来るだけ詳細に計算過程を回答して頂けると有り難いです。