今docomoのガラケーを7年使ってます。解約において、総務省の最近発表した消費者保護のガイドラインで違約金を払わないで済ませることはできますか？

過去に契約したものは契約時に同意した違約金が発生します。
総務省のガイドラインは別に契約を上書きするものではありません。

ただ最新の料金プランはこのガイドラインに沿って違約金が1000円台のものがほとんどなので、料金プランを最新のプランに変更できるなら変更して、変更が適用された翌月に解約すれば違約金が少なく済みます。
プラン変更前に念のために違約金を確認してください。

総務省で解約金必要ないと言われてますが、、、
と付け加えればどうでしょう。1000円でＯＫなので大丈夫だと思います。

　
ガラケーの解約金に関するＵＲＬです
　
http://blog.daletto.net/feature-phone-renewal-month-and-breakup-fee/
　
10年以上ドコモを利用している場合には様々なメリットが受けられます
違約金が安くなることがあります
　
ファミ割MAX50を10年以上使い続けると
50%割引+1年更新+違約金3,000円という特別な割引サービスに
自動変更されています
　
https://www.benefon.com/change-docomo/docomo-cancellation
　
解約金のかからないベストタイミングは「更新月（解約月）」の期間です

「更新月」とは、2年契約から「24か月目・25か月目・26か月目」の3か月間

この期間を過ぎると「自動更新」となり、また2年縛りが始まってしまいます
　
とのことです