gitで外部のプロジェクトを利用する場合のプロジェクト管理について教えてください。

gitで外部のプロジェクトを管理する場合には、forkとsubmoduleがあると思います。

この際、新しく作るプロジェクトの構成が、添付画像の様に外部プロジェクトの中にもコードを追加するような場合には、forkを使った方が良いのでしょうか？

正直、submoduleとforkの違いがうまく理解できていないのですが、両者の違いと、今回の場合のお勧めについて教えていただけると助かります。