数学Ⅰでわからない問題があります。

三角比の問題なのですが、解けなくて困っています。

PA=PB=PC=4, AB=6, BC=4, CA=5である三角錐PABCの体積Vをもとめよ。

どうやって高さを求めるのかが分からず、質問させていただきました。初歩的な理解が足りていないのですが、回答お願いします。